Nace en 1928 en Leobschütz. Estudia en Eichastätt, Wüzburg y Roma. Desde 1953 a 1956 fue capellán en Wüzburg. Desde 1959 a 1962, profesor en la misma ciudad. De 1959 a 1975, profesor de Nuevo Testamento en Münster. Desde 1975 es profesor en Múnich. Es católico y desde 1973 pertenece a la Pontificia comisión bíblica.
Entre sus obras destacamos: Die Verstockung Israels, 1961; Der Epheserbrief, 1977 (2a ed.); Der Kolosserbrief 1980; Der Philemonbrief, 1982; Johannesevangelium, 1983; Das Matthäusevangelium (2 vols.), 1986-1988; Carta a los filipenses, 1987; El Nuevo Testamento y su mensaje, 1987 (3a ed.); Jesús de Nazaret, 1993; El evangelio según san Marcos I-II, 1999-2001 (4a ed.).