En todo tiempo y circunstancia de la historia humana, muchos han sido llamados por el Señor Jesús a seguirlo de cerca. Sin embargo, quien toma
la decisión de pisar sus huellas aprende en carne propia el precio que ha de pagar por esta gracia: cambiar la orientación de su vida, romper relaciones y caminar hacia un destino que solo conoce el Maestro. Este libro, un clásico de la teología, brota de las convicciones que se van alimentando en la lectura asidua de la Sagrada Escritura. El horizonte al que apunta el seguimiento de Jesús es el de la liberación  de los yugos que los seres humanos se imponen con sus inflexibles leyes, alivio que el suave yugo de Jesús hace realidad al eliminar las cargas fatigosas y ofrecer el descanso reparador.