Este volumen II incluye tres comentarios:

• Rafael Vázquez Jiménez, Unitatis redintegratio
• Gerardo del Pozo Abejón, Dignitatis humanae
• Rafael Vázquez Jiménez, Nostra aetate

El momento actual que vive nuestra Iglesia es propicio para una relectura serena y reposada de los textos conciliares. El tiempo de recepción transcurrido puede verse como un tiempo de aprendizaje que favorece una hermenéutica realista, que se puede apoyar sobre nuevos trabajos e investigaciones […].

En este sentido, el decreto sobre la actividad misionera de la Iglesia invitaba a «que en cada gran territorio socio-cultural se estimule la reflexión teológica que someta a nueva investigación, a la luz de la tradición de la Iglesia universal, los hechos y las palabras reveladas por Dios, consignadas en las Sagradas Letras y explicadas por los Padres y el Magisterio de la Iglesia» (AG 22) (De la Introducción general).

El Comentario teológico a los documentos del Concilio Vaticano II es un proyecto
coordinado por Santiago Madrigal Terrazas que consta de cinco volúmenes:

I: Sacrosanctum Concilium – Lumen gentium – Orientalium Ecclesiarum
    Editor: Santiago Madrigal Terrazas
    Autores: Aurelio García Macías, Santiago Madrigal Terrazas, Manuel Nin Güell

II: Unitatis redintegratio – Dignitatis humanae – Nostra aetate
     Editor: Rafael Vázquez Jiménez
     Autores: Rafael Vázquez Jiménez, Gerardo del Pozo Abejón

III: Christus Dominus – Presbyterorum ordinis – Perfectae caritatis – Apostolicam actuositatem
       Editor: Gonzalo Tejerina Arias
       Autores: Gonzalo Tejerina, Gaspar Hernández Peludo, José Cristo Rey García Paredes, Salvador Pié i Ninot

IV: Dei Verbum – Gravissimum educationis – Optatam totius
      Editor: Salvador Pié i Ninot
      Autores: Salvador Pié i Ninot, José Luis Corzo Toral, Jaume Fontbona Misé

V: Inter mirifica – Gaudium et spes – Ad gentes
    Editor: Vicente Botella Cubells
    Autores: Vicente Botella, Gregorio Guitán, Ildefonso Camacho, Eloy Bueno de la Fuente